技术编号：12723725
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明主要涉及到水下仿生机器人领域，具体涉及一种基于内部流体压力调节的变刚度柔性仿生鱼模型。背景技术目前对BCF类鱼的游动机理研究表明：1.鱼脊柱上附有肌肉组织，牵动鱼尾在水中摆动，产生逆卡门涡街，利用其产生的反作用力推动鱼体前进；2.鱼尾部分脊柱周围分布4块大的肌肉群，在鱼游动时调节自身的紧绷程度来变化鱼尾的刚度，由于不同的游动速度需要不同的刚度以使身体的自然频率与尾部摆动频率达到匹配，从而大大地降低能量消耗；3.脊柱周围的4块肌肉群可以通过收缩自身来实现鱼尾的各个方向弯曲，产生较大的冲量，实...
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