技术编号:12725427
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于光学定位的手术导航技术领域,涉及非高斯噪声下一种双目视觉的手术器械尖端点标定方法,特别是涉及到一种基于最大相关熵的手术器械尖端点的标定方法。背景技术手术导航的核心工作就是跟踪术中各种器械的位置和方向,针对介入式手术需要跟踪手术器械的尖端点,常用的方法是在手术器械上面设置三个或三个以上不共线的标志点,利用光学跟踪系统定位三个标志点的位置,术前标定手术器械尖端点,计算出尖端点在手术器械中的位置。当标志点的位置无法准确识别时,就会出现标志点“抖动”的情况,可以用脉冲性的噪声对其进行刻画。现有...
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