技术编号:12726012
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种视觉处理方法,特别是一种盲道视觉处理方法。背景技术机器人现在还不能户外执行任务,一个重要的原因是机器人无法确定路该怎么走。即使是目前最先进的导航系统也无法精确地将机器人导航到目的地。即使是几十厘米的误差也会使机器人走到不该走的位置,会碰撞到护栏、墙壁或者其他物体,甚至被其他物体撞。盲道是现代都市为失明人员建设的导向设施,盲人通过摸索地上的盲道确定该走的方向,可以安全地沿着盲道行进。机器人如果可以利用城市中已经铺设好的盲道行进,将会避免导航系统产生的误差对机器人的危险。发明内容本发明...
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