技术编号:12726101
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及导航控制系统及方法,尤其是室内高导航精度的定位系统和方法。背景技术目前,在导航定位行业采用的方案有:采用超声波与Zigbee的组合导航方案,功能实现起来软件程序较为复杂,功耗比较大、采购Zigbee芯片硬件成本较高;采用UWB测距导航方案,UWB高频电磁波受金属屏蔽及电场干扰较大,应用场合局限性大,系统定位精度较差,一般>50cm;采用激光雷达导航测距,激光测距受环境影响较大,比如遇透明玻璃、强光时无法测距,系统定位范围较小6*6米内;采用视觉导航,系统受环境变化影响较大,现场如果有大...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。