一种室内导航定位方法、系统、待定位设备及锚节点与流程技术资料下载

技术编号:12726101

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本发明涉及导航控制系统及方法,尤其是室内高导航精度的定位系统和方法。背景技术目前,在导航定位行业采用的方案有:采用超声波与Zigbee的组合导航方案,功能实现起来软件程序较为复杂,功耗比较大、采购Zigbee芯片硬件成本较高;采用UWB测距导航方案,UWB高频电磁波受金属屏蔽及电场干扰较大,应用场合局限性大,系统定位精度较差,一般>50cm;采用激光雷达导航测距,激光测距受环境影响较大,比如遇透明玻璃、强光时无法测距,系统定位范围较小6*6米内;采用视觉导航,系统受环境变化影响较大,现场如果有大...
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