技术编号:12726113
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于室内定位导航领域,特别是涉及一种自动化构建最小路网子集的室内路径规划方法。背景技术室内空间的路径规划问题是指在有障碍物的室内空间内,依据某一套评价体系,规划出一条从指定起始点到终止点的最优或者是较优的无碰撞路径。路径规划技术有着广泛的应用领域,例如在物流管理中的车辆问题、城市道路的路径规划问题、机器人的无碰撞行动及其通信领域的路由问题。在路径规划之前,首要任务为生成路网模型。其次,室内路径规划模块根据起点、终点,并通过相应路径规划算法计算该路网模型的路径点,室内路径规划的目的是计算出一...
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