技术编号:12726617
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及辅助被护理者从坐姿的状态站起时的动作或从站姿的状态就坐时的动作的站起或就坐动作辅助系统、站起或就坐动作辅助用控制方法、具有辅助站起或就坐动作的机器人的控制装置的机器人、以及辅助站起或就坐动作的站起或就坐动作辅助用程序。背景技术已提出如下的站起动作辅助机器人:在操作者按压执行开关的期间,按照预先设定的轨迹数据来辅助站起动作(例如,参照专利文献1)。通过利用支承部支承被护理者的胸部并控制3个伺服马达,在自动模式时,使支承部沿着预定的轨迹自动运转,在手动模式时,通过按照被护理者的动作来转动手...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。