技术编号:12728510
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种参数自整定的方法,具体涉及一种伺服电机速度控制器增益参数自整定的方法,属于伺服控制技术领域。背景技术伺服电机作为一种机械执行机构,广泛应用于机械制造、工业机器人、航空航天等工程领域。以伺服电机为基本部件的伺服系统作为现代工业生产设备的重要驱动部件之一,是工业自动化不可缺少的重要基本技术。在工程应用中,一个产品化的伺服驱动器会固化一组调节器参数提供给用户使用。但是针对不同电机,不同供电环境,这组参数适应性不同,很有可能不能正常工作或达不到理想的性能指标。这种情况下用户要自行调试或者工...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。