技术编号：12732246
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下机器人技术领域，具体的说是一种基于粘滞阻尼振荡模型的多AUV编队控制方法。背景技术AUV协同作业是当前水下机器人领域的研究热点。相比于单台AUV，多AUV协同作业的系统可以实现任务分解，从而覆盖较广泛的空间，作业能力更强，在如海底资源勘测、海底地形探测以及海洋作战领域都有广泛应用前景。AUV编队控制是AUV协同作业的一个基础课题，很多AUV协同作业任务是在AUV编队的基础上完成的。受到水下环境的限制，AUV编队所需要的信息，如其他载体的位置、航速等信息，以及AUV之间的相对方向信息...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。