技术编号：12732256
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及惯性稳定装置技术领域，更具体的是涉及一种惯性稳定平台及其控制方法。背景技术惯性稳定平台装置可以在动态下隔离载体扰动，装置内部平台可以始终保持水平，保证平台上的光学、雷达等测试测量设备的测量精度不受影响，在航空航天、工业控制、移动测量、勘探勘测等领域具有十分广泛的应用前景。当前稳定平台主要有机械式和电动式两种。机械式稳定平台，采用重力原理，完全依靠机械结构的平衡特性使平台一直稳定在水平状态。这种稳定平台的特点是结构简单，不需要电机、控制器等电气件，成本相对较低；但是纯粹依靠机械稳定，响应...
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