技术编号:12732322
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及伺服控制系统技术领域,尤其涉及一种电动舵机伺服系统的摩擦干扰力矩调节装置。背景技术在伺服系统中,摩擦干扰主要来自于电动机轴与支撑轴之间的摩擦,传动轴之间的摩擦,传动齿轮之间的摩擦,以及齿轮与支撑轴之间的摩擦。在高精度电动舵机伺服系统中,摩擦可能导致稳态误差、极限环振荡、爬行现象等。摩擦干扰力矩对系统性能的影响主要包括:1、在阶跃响应中,摩擦干扰力矩使得系统产生大的超调,导致系统的调节时间增加;2、在斜坡响应中,摩擦干扰力矩会增加系统的跟踪误差;3、在正弦响应系统中,在低速运行时,摩擦干...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。