技术编号：12734275
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于RV减速器主轴承优化设计技术领域，尤其涉及一种RV减速器主轴承多目标优化中设计变量范围的确定方法。背景技术RV减速器作为工业机器人手臂上的精密控制部件，其特性直接影响工业机器人的力学特性，而RV减速器主轴承做为RV减速器的主要承载元件，对其运转平稳性、定位以及回转精度、工作可靠性有着重要的影响，而我国目前在这方面的理论研究尚属空白，缺乏设计指导，成品多为仿制，急需相关的优化设计指导；同时，对于缺乏设计经验的RV减速器主轴承来说，如何在优化设计的过程中选择合适的设计变量，是其关键所在。进...
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