技术编号:12735992
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及了一种气动翻转型机器人焊接变位机,属于机器人焊接技术领域。背景技术以往工程机械行业大多采用人工焊接,劳动强度大,焊接质量得不到保证。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接,提高了品质的同时还提高了产量降低了成本。但是在机器人焊接过程中,需要将焊接平台进行翻转,对工件表面的不同角度进行焊接,现有的机器人焊接变位机通常是通过高精度伺服电机控制焊接平台的翻转角度,但是这种控制方式相对较高。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种气动翻转型机器人焊接变位机,通过机械结构控制焊接平台...
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