技术编号:12736852
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于工业机器人领域,特别是涉及一种能够实现高速运动的三平移一转动的四自由度并联机器人机构。背景技术三平移一转动并联机器人机构因具有串联机器人机构所不具有的优势,已被广泛应用于食品医药、现代物流、电子信息等领域的自动化生产线搬运和制造装配作业。现有专利CN102689305A、CN103846909A、CN102922511A和CN103753521A所公开的可实现三维平动一维转动的并联机器人机构,包括定平台、动平台和连接两平台的四条支链。上述机构中为实现能够绕垂直于动平台的轴线的转动自由度...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。