技术编号：12736903
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种医疗机械臂，具体涉及一种三维万向机械臂。背景技术现代社会中各行业都已通过机械作业代替传动的手工劳动，大量的机械手臂等作业机械应用而生，其精度高、效率快，被普遍应用与市场中。现有的机械臂中，其自由度越高、精度越高，相应的制作成本也就越高。在医疗器械中，各类精密仪器大多需要配合机械臂来使用，自由度高、精度高的机械臂，其成本也随之提高，而现有的成本较低的机械臂，其自由度和精度都无法满足精密仪器的使用需求。因此，急需一种精度高成本低的机械臂来满足医疗器械市场的使用需求。发明内容本发明为了解...
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