技术编号：12736992
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于智能控制领域，涉及一种以RGB-D图像为输入信号，通过学习人手运动姿态控制五指仿生机械手的非接触式控制方法。背景技术随着机器人应用范围的不断扩大，机器人在工业控制、虚拟装配等领域发挥越来越大的作用，同时机器人作业的场景和任务也越来越复杂。机器人的机械手是其完成各种任务的主要装置和工具，简单的夹持装置及二指机械手已经无法满足这些应用需求，机械手逐渐向多手指、多关节和多自由度的机械灵巧手发展。目前的五指仿生机械灵巧手虽然在外形上与人手越来越接近，但是实际功能和操作的灵活性与人手仍然相差甚远...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。