技术编号：12740197
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及汽车电子控制技术领域，更具体地说，涉及一种汽车转向盘回正补偿的方法及装置。背景技术在现有汽车EPS(ElectricPowerSteering)系统中，EPS电机控制器根据EPS转向系统中的扭矩传感器或力传感器测量的反馈信息作为提供助力电流的重要输入。并且在有些EPS系统中，还安装有角度传感器，可以实时测量转向盘当前的角度信息，用于转向盘基于角度的回正功能，使汽车在行驶过程时偏离中间位置的转向盘主动回到中间位置。基于角度的回正功能必须用到角度传感器，这无疑增加了成本和安全隐患。在有些E...
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