技术编号：12740416
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于永磁吸附爬壁机器人的磁轮。背景技术磁吸附爬壁机器人是一种吸附在垂直钢铁壁面进行工作的特种机器人，应用前景广泛，磁吸附机器人可分为永磁与电磁式两类，电磁吸附爬壁机器人需要消耗电能，且自身电磁铁自重较大、安全性一般，永磁吸附爬壁机器人无需消耗外界能量、安全性好，但是永磁吸附爬壁机器人要求壁面平整光滑，实际工作过程中如遇到壁面具有沟壑或突起障碍时，磁轮易吸附在障碍的表面，使机器人无法前进，例如现有永磁吸附爬壁机器人在瓦楞铁表面横向行走时，磁轮经常吸在两条瓦楞的沟壑内，导致机器人无法正...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。