技术编号:12740658
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下对接与收放装置技术领域,尤其是一种ROV水下对接收放装置。背景技术在深海探索研究中,需要ROV进行各类作业,针对ROV的收放,目前较为成熟且应用最广的方式是采用水面船进行布放与回收:一类是通过起吊机构对ROV进行直接起吊收放;另一类是将ROV连同中继器一并进行起吊收放。但这两种形式受风浪等因素限制,对收放条件提出较为苛刻的环境要求。对于深海作业,水下收放不仅能缩短布放与回收所需时间,还能避免风浪等外界干扰,提高作业效率,增强隐蔽性。但该方式对ROV姿态控制以及对接精度要求高,且在对...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。