技术编号:12740828
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明实施方式涉及飞行器技术领域,特别是涉及一种飞行器的控制方法、装置及飞行器。背景技术目前,市场上主要存在有四旋翼飞行器、六旋翼飞行器、八旋翼飞行器等几种类型的多旋翼飞行器。现有技术中,多旋翼飞行器中的飞行控制器和电子调速器采用分离结构,即,多旋翼飞行器包括:飞行控制器、多个电子调速器以及多个电机,每个电子调速器对应控制一个电机。飞行控制器根据当前的飞行姿态、遥控的状态,发送脉冲指令给电子调速器。发明人在实现本发明实施例的过程中发现:采用分离结构的飞行控制器和电子调速器导致成本高昂、体积较大、...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。