飞行器的控制方法、装置及飞行器与流程技术资料下载

技术编号:12740828

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本发明实施方式涉及飞行器技术领域,特别是涉及一种飞行器的控制方法、装置及飞行器。背景技术目前,市场上主要存在有四旋翼飞行器、六旋翼飞行器、八旋翼飞行器等几种类型的多旋翼飞行器。现有技术中,多旋翼飞行器中的飞行控制器和电子调速器采用分离结构,即,多旋翼飞行器包括:飞行控制器、多个电子调速器以及多个电机,每个电子调速器对应控制一个电机。飞行控制器根据当前的飞行姿态、遥控的状态,发送脉冲指令给电子调速器。发明人在实现本发明实施例的过程中发现:采用分离结构的飞行控制器和电子调速器导致成本高昂、体积较大、...
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