技术编号：12747043
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及激光雷达扫描技术领域，尤其涉及一种激光雷达的二维扫描装置。背景技术目前，实现激光扫描的主要方式有光栅扫描、声光扫描、电光扫描和光机扫描四种，光机扫描是当前激光雷达产品采用的最主要扫描方式，而典型的激光雷达光机扫描模式有振镜扫描、转镜扫描和楔镜扫描，即利用光学扫描元件的摆动或转动，不断地周期改变激光的出射方向，达到激光雷达扫描的目的。振镜扫描通过振镜的机械摆动实现激光雷达扫描，形成垂直于平台运动方向的近似直线轨迹，由于振镜的非均匀摆动，扫描激光点云表现为下方稀疏两边密集，不利于实际作业应...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。