多线激光雷达人形目标识别方法和汽车的防撞装置与流程技术资料下载

技术编号:12747067

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本发明实施例涉及智能汽车技术领域,尤其涉及一种多线激光雷达人形目标识别方法和汽车的防撞装置。背景技术车辆在行驶过程中,探测和识别车辆周围的物体,对车辆安全行驶有着重要意义。通过对车辆周围物体的探测,可以及时提醒驾驶人员改变驾驶策略,例如,选择减速、转向、急停车等,从而降低车辆驾驶的危险性,减少交通事故。现有技术常常采用一种主动防装策略,具体而言,利用激光雷达、相机、红外光探测或者超声波探测等,对车辆周围的物体进行探测,例如,对车辆前方的障碍物进行探测,从而减少车辆撞击障碍物,以及减少意外交通事故...
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