技术编号:12747399
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及数控系统技术领域,具体是涉及一种初加速度不为零的S型曲线速度控制方法。背景技术目前,用于数控系统、工业机器人操作作业的运动速度曲线有很多种,如梯形图曲线、S型速度曲线和正弦速度曲线。速度曲线的作用是保证在启动、停止、调速或者两段曲线之间过渡时不产生震荡、冲击,从而提高运动控制的精度。大多数的速度规划都能够实现在给定首末速度、位置、最大速度、最大加速度和最大加加速度的情况下规划出相应的速度曲线,使得被控制的曲线轨迹的加速度连续。目前大多数的速度规划算法要求起点加速度为零,这就使得一旦规划...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。