技术编号：12747441
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人船技术领域，特别涉及一种无人船航向控制自动纠偏方法及系统。背景技术无人船的航向控制是指通过遥控器操作无人船方向、油门控制信号输出，达到无人船按照控制路线行驶目的。现有无人船的人工航向控制常用的处理系统和方法，包括无人船控制系统接收到人工控制的遥控发射机的方向和油门控制信号后，直接将方向和油门输入信号转换为无人船动力控制单元部分的方向和油门电机输出。但是，这种控制没有考虑无人船的水域情况及无人船电机硬件在水下工作的场景特性，导致在实际的航行过程中，现有无人船动力控制部分往往会因为水流...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。