技术编号：12749283
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于并联式机构，尤其是涉及一种双自由度平面五杆机构演示仪。背景技术并联式机构是一种较为新型的机构，其优点是可以改善串联式机构的很难突破的某些根本限制，是串联机构的补充和拓展。尽管并联机构的研究已有80年的历史了，但早期研究则主要集中在六自由度的研究上，直到上世纪80年代，学者才开始研究少自由度并联机构，并提出了一些新型并联机构的构型，使得并联机构市场化程度得以加大。由此可见，并联机构的研发还处于起步阶段，其研究价值较高。而在平面并联机构的教学中，双自由度平面五杆机构是最为基本的一种并联机构...
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