技术编号：12749284
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业示教机器人控制领域，特别是涉及一种示教方法及装置。背景技术工业生产中，对机器人加工轨迹取决于示教操作中示教点的示教操作信息和示教数据，一旦示教点的示教操作类型和示教数据确定，则加工轨迹就确定，而加工轨迹直接决定了加工产品的精度和质量，然而在示教过程中容易出现操作失误，如不能对失误操作进行补救，则生产出来的加工产品精度和质量都不高，这对于工业生产来说损失严重。发明内容为解决上述技术问题，本发明一方面提供一示教方法。包括：数据存储单元依次保存示教操作中的各个示教点的示教操作信息和示教数...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。