技术编号:12750327
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种永磁直驱电机,尤其涉及一种用于并联机器人的永磁直驱电机及其并联机器人结构。背景技术应用于并联机器人的驱动电机,需要运动轴拖动主动臂实现一定角度的往复运动,传统技术通过一般电机与减速机的配合来实现低速大扭矩,这种方案不仅需要很多传动装置,而且控制方式复杂,无疑增加了机器人成本,也造成机器人体积过大等问题。而一般的直驱电机由于输出轴位于电机一端,应用于并联机器人时,容易造成机器人空间利用不合理,电机轴承受力不均匀,磨损严重等问题。中国专利201520902073.X公开的“Delta并...
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