技术编号：12753871
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种外骨骼机器人的腰部与腿部连接装置。背景技术外骨骼机器人是指套在人体外面的机器人，也称“可穿戴的机器人”，可应用于康复辅助、负重辅助等领域。目前，外骨骼机器人的上部通常都在固接在下部，仅仅起到支撑作用即可，穿戴者上部无法活动，舒适度不高。公告号为CN102846450的专利文件公开了一种外骨骼机器人的腰部支撑部件，腰部活动部件可以适应穿戴者腰部的运动。虽然该专利实现了穿戴者腰部的活动，但是结构复杂，成本较高，且腰部的活动方向与腿部运动方向一致，活动幅度较小...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。