技术编号：12753887
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及流水线自动化领域，特别涉及一种基于视觉定位的老化流水线灯管自动放置系统。背景技术在灯管制造行业，灯管出厂之前必须对灯管进行老化，使灯管达到最佳性能。普遍的灯管制造厂采用的老化流水线，在老化流水线上设置限位结构，当灯座随流水线移动时，限位结构先将灯座限定在设定位置，然后再通过机械手来抓取和放置灯管，抓取和放置灯管的过程都是由机械手执行设定动作指令完成的。其中，抓取的过程，由于灯管的位置已经限定在灯座，而且机械手抓取的位置是位于灯管管体，沿灯管管体出现的细小偏差，竖直向上的抓取运动影响...
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