技术编号:12753907
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械手,特别涉及一种机械爪装置。背景技术机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件,或者操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械爪是常用的机械手辅助设备,主要用于抓取物件,由于不同领域的机械爪,具有不同的构造。针对取放盒体状物体的机械爪,通常为采用两根夹板,由于夹板自身的限制...
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