技术编号:12754678
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及水果采摘技术领域,具体为一种苹果采集装置。背景技术我国是苹果生产大国,苹果生产对我国农业经济的发展具有重要意义。然而,当前我国苹果采摘基本上都是手工进行的,采摘效率较低。近年来,随着农业机械化和自动化的发展,苹果机械化采摘的研究越来越受到关注。但多数研究集中在在苹果采摘机械臂、各种末端执行器、各种传感器以及采摘机器人自动导航等单方面的研究,对于苹果采摘仅仅停留在采摘工序阶段,对于整体的流程控制研究依然匮乏,而在苹果采摘、分拣、筛选阶段总会有人工介入,无法实现完全的自动化和无人工化;...
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