技术编号：12756221
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种多机器人控制协调者产生方法，属于机器人技术领域。背景技术目前，机器人技术广泛应用于灾难救援、数据采集监测等领域中，多机器人协调作业有助于提高任务完成速度和效率，因此，多机器人的队形控制和网络协调是当前的热点问题。多机器人的队形控制主要包括集中式结构和分布式结构。集中式结构中，由某一关键的个体进行决策并与团队中的其他机器人进行通讯，该核心个体可以优化机器人的协调，监视任务的完成情况。分布式体系结构是指在机器人团队的控制结构中没有集中组织，单个机器人根据局部信息进行自主决策。分布式结构...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。