技术编号:12757735
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及自动弹簧机所用机械手技术领域,尤其涉及一种带计数器的自动弹簧机用取料机械手。背景技术现有技术中,自动弹簧机所用机械手只解决了从自动弹簧机上取出弹簧的问题,没有解决自动计数的问题;在弹簧产品的实际生产工作中,需要在生产过程中及时完成计数工作,这样及时进行分装,有利于后续热处理等工序,并且还能优化工艺,节约时间、节约人力。发明内容针对弹簧产品生产的实际需要,本实用新型提供了一种带计数器的自动弹簧机用取料机械手。本实用新型所述带计数器的自动弹簧机用取料机械手的技术方案包括:有杆汽缸、机械...
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