技术编号:12760454
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种锻造设备,具体涉及一种锻造自动夹料墩粗机械装置。背景技术原变速箱齿轮毛坯锻造墩粗工序为人工操作,在人工操作时不存在工作连续性,工作效率较低,并且在出现工人操作不当的情况下容易发生料节墩粗后在下工序堆积,影响生产效率。实用新型内容本实用新型意在提供一种适用于立式脱硫塔的锻造自动夹料墩粗机械手。本方案中的锻造自动夹料墩粗机械手,包括基座,和均设在基座上的电机、机械手臂、上下移动装置、机械爪气缸、机械爪、顶出气缸、料节定位平台、接触感应器;所述料节定位平台设在基座的一端部,基座的另一...
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