技术编号：12761337
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械自动化领域，具体提供一种用于给偏心轴装配轴承的自动化系统。背景技术随着工业自动化的不断发展，机器人已广泛应用于机械加工、装配和搬运等工作中，机器人的应用大大提高了产品质量、减轻了劳动强度、降低了劳动成本以及提高了劳动工作效率。但是，机器人在给偏心轴装配轴承时，由于偏心轴的结构复杂，现有的机器人设备很难抓取和装配偏心轴。目前，偏心轴轴承的装配由人工完成，不仅存在装配效率低、装配质量不稳定的问题，而且还存在工人劳动强度高、劳动安全性难于保障等问题。相应地，本领域需要一种新的用于给偏...
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