技术编号:12762383
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工业机器人,具体讲是一种SCARA机器人。背景技术如今,SCARA机器人广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域,它的主要职能是搬取零件和装配工作。SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向,此外,还有一个移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。这种机器人在x、y方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作,例如将一个圆头针插入一个圆孔,故该机器人首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件;该机器人的...
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