技术编号：12762387
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有柔性连杆的蛇形机器人。背景技术生物蛇的运动模式具有较高的鲁棒性、稳定性和环境适应性，其中侧向蜿蜒运动是生物蛇最典型和最高效的运动模式之一。蛇形机器人是一种以生物蛇为原型的多自由度欠驱动仿生机器人，利用关节与连杆模拟生物蛇的脊柱结构。蛇形机器人具有结构独特、控制灵活等优点，能够在狭小空间或复杂地形中实现稳定灵活地运动，因此多应用于地震、火灾等灾后搜救领域。随着机器人机构的发展和受仿生学启发，近些年机器人的柔顺特性得到了越来越广泛的关注。为提高蛇形机器人...
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