技术编号：12762417
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人系统，尤其是涉及一种自动充电升降式机器人系统。背景技术现在，服务机器人越来越多进入我们的生活，大量的服务机器人如清洁机器人(或叫自动吸尘器)、负责家庭安全的保安机器人已经开始进入实用，并逐步进入我们的生活为我们提供服务。目前，移动机器人都是使用高质量的机载可充电蓄电池组来给自身供电，但是一般只能维持几个小时，一旦电能耗尽，必须采用人工干预的方式来给机器人充电。如果采用人工充电，那么机器人就处于一种非连续的任务环，这阻碍了机器人的长期自治。如果要实现真正意义上的长期自治，机...
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