技术编号:12762443
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及自动化领域,尤其涉及一种弹簧管导向结构、手指装置及机械手。背景技术现有技术中,机械手大多采用传动拉绳拉动的方式驱动指节联动。传动拉绳套设有弹簧管以引导所述传动拉绳移动。传动拉绳在驱动装置的驱动下移动以实现指节的联动,从而实现指节的屈伸或回复动作。由于引导传动拉绳的弹簧管具有弹性,手指屈伸回复时可能由于弹簧管的弹性阻碍而使得手指无法顺利回到原位。而且传动拉绳在拉动或松动的过程中,弹簧管容易产生不确定的滑移走位,从而影响指节的活动效果,例如,无法实现精准的抓取等动作。实用新型内容本实用...
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