技术编号:12762465
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人应用技术领域,更具体地说,涉及一种机器人自动抓手。背景技术随着机器人研究的不断深入,其在越来越多的领域得到广泛应用;在工业上,应用机器人夹取工件进行加工、生产占其应用的很大比重;机器人在进行夹取工件时通常需要安装调试抓手,目前使用的机器人抓手其纵向行程限制较大,为获得较大的纵向移动范围对抓手或机器人进行改进,改进成本较高。实用新型内容本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种纵向移动范围大且成本低的机器人自动抓手。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案...
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