技术编号：12762763
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种爬壁机器人真空吸附装置，特别是能够适应有灰尘壁面的真空吸附装置，属于吸附装置设计技术领域。背景技术爬壁机器人的吸附装置是其进行稳定高效率作业的重要装置。爬壁机器人的吸附技术有磁吸附、真空吸附和仿生吸附等很多种，其中真空吸附应用最为广泛。真空吸附通过真空泵抽取吸盘和壁面之间的空气，使吸盘和壁面之间形成负压，在大气压力作用下，使机器人抵抗倾覆力矩。在对有灰尘壁面进行作业时，灰尘会增大吸盘与壁面的缝隙，使吸附力减小，而且长期吸入灰尘会减小真空泵的寿命。通常选用带有吸气滤网的吸盘，并且...
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