技术编号：12764116
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及家用机器人领域，特别涉及一种基于模块化设计，集扫地、拖地、监控、环境监测等功能为一体的多功能模块化智能家居服务机器人。背景技术目前，应用最为普遍的家用机器人是扫地机器人，但是，现阶段的扫地机器人功能单一，仅局限于清洁方面，虽然市面上已出现了“前扫后拖”的扫拖一体机，但其拖地模式不能模拟人力跪姿擦地效果，拖地并不彻底；同时，现阶段的扫地机器人大多仅通过传感器进行避障，并不能根据实际环境自主规划运动路径，在清扫过程中有很多重复区域，效率较低。发明内容本发明的目的在于提供一种多功能模块化智能...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。