技术编号:12765121
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种避障系统,特别是一种无人驾驶公交车的防撞避障系统,属于无人驾驶公交车技术领域。背景技术现在疲劳驾驶、酒后驾驶、避让不及、超速行驶等原因导致的交通事故问题越来越严重,而无人驾驶公交车的出现为车辆安全行驶、减少交通事故提供了可能。但是现在对无人驾驶公交车的智能行为研究还不够多,车辆发生撞击时很容易损坏。为了更好地保证无人驾驶公交车在复杂环境下安全行驶,紧急避让等功能就显得非常重要。防撞避障功能是车辆智能化不可或缺的关键性指标,也是车辆可靠行驶的重要保障。因此,如何在行驶过程中有效避...
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