技术编号:12768774
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种水平管道清理机器人技术领域,尤其是一种基于等休凸轮组协调作用,在管径变化较大的水平管道内实现单驱双向蠕动行走的管道清理机器人。背景技术近年来,国内外对管道清理的自动化和智能化作业需求不断增长。目前,国内的清理方式主要是依赖人工完成,工作环境复杂恶劣,劳动强度大,且危险程度高。在清管作业过程中,蠕动式管道机器人具有更大的牵引能力和地形适应性,更适合管道清理作业,但是,现有的清管机器人和清管器大多只具有单向行走能力,在管道清理的过程中,一旦遇到特殊障碍物使机器人无法继续前行,同时也不能...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。