技术编号:12770736
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于工业机器人领域,特别涉及一种工业机器人。背景技术并联结构的工业机器人在现代化工业领域有广泛的应用前景,这种机器人通常由基座、运动平台和以并联方式连接两者的多条运动分支组成,其驱动部件可以安装在基座上或基座附近,使它与串联结构的机器人相比具有一些独特的性能,如刚度大、对称性好、结构紧凑和动力学性能好等。斯帝瓦特(Stewart)平台是最典型的六自由度并联机器人,这种机器人由运动平台和基座和连接两者之间的六条可伸缩运动分支组成,通过六个运动分支的伸缩运动使运动平台实现任意位置与姿态的六维空...
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