技术编号:12770892
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械工业技术设备领域,特别是涉及一种四轴机械手控制系统。背景技术目前,汽车挡风玻璃一般都做成了整体一副式的大曲面型,该挡风玻璃的上下左右均具有一定的弧度。因为挡风玻璃涉及到车型、强度、隔热、装配等诸多问题,所以这种曲面挡风玻璃不论从加工过程还是从装嵌配合来看,都是一种技术要求十分高的产品。而在挡风玻璃涂胶工艺中,相关操作人员需要通过吊载装置先将挡风玻璃从玻璃存放台上吊载到玻璃涂胶机的轨道上,再返回操作平台进行一些相关作业,然后根据相应的时间间隔,移动到玻璃存放台上进行下一块挡风玻璃的吊...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。