技术编号：12770906
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种仿人灵巧手，特别是具有两自由度的仿人灵巧手基关节机构，属于机器人技术领域。背景技术机器人需要一双灵巧的双手来完成各种各样的任务，赋予其通用性。机器人也需要通过双手，手眼配合，提升其智能程度，走进人类的生活，渗入到各个领域。随着机器人科学技术的快速发展与进步，仿人灵巧手的设计面临着小型化、轻型与控制更灵活的要求。除大拇指以外，人类手指基关节均由两个自由度组成，分别是实现手指在平行于手掌与垂直于手掌平面内摆动。大拇指基关节的运动最为复杂和灵活，可将其看成球铰的连接方式。拇指基关节的运动...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。