技术编号:12772628
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种双轮自平衡机器人结构的改进。背景技术现有技术中的双轮自平衡机器人结构为:右车轮、右电机、左电机、左车轮和车体组成,在车身上固定有左右两个电机,左右两个电机分别驱动左右两个车轮,两轮共轴、独立驱动、车身重心位于车轮轴上方,主要通过车轮运动保持车体平衡。该机器人转弯半径为0,可以在狭窄空间运行;无刹车系统,控制方便,被广泛应该于各个领域。但双轮自平衡机器人需要靠充电来提供能源,现有技术中的双轮自平衡机器人充电一般是通过人为手工操作将充电线插入到机器人上来实现,操作过程比较繁琐;后期也出...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。