技术编号：12772909
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种越障移动机器人。背景技术机器人技术的迅猛发展大大推动了机器人在各个领域的应用，尤其是在一些特殊环境下，机器人已经成为不可或缺的设备。轮式移动机器人具有高速高效的优点，但因其地形适应性较差，应用受到了一定的局限。为了提高移动平台在复杂地形上的通过性能，目前已开发了多种轮履、腿履、轮腿复合式移动机器人。尽管现今已开发出多种性能相对优越的移动机器人，但仍存在一个关键问题亟待解决，即现有的具有高通过性能的移动机器人(如复合式移动机器人)结构复杂、控制繁琐、效率低下。...
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