技术编号:12772999
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及船舶运动姿态控制技术领域,尤其涉及动态抗饱和船舶减摇控制方法及系统。背景技术船舶航行时横摇阻尼较小,在风浪中会产生剧烈的横摇运动。船舶的横摇运动将产生诸多不利影响,严重的横摇运动将导致舰载设备不能正常工作,使船上货物受到损坏,甚至危及船舶的航行安全;横摇还会使船员感到不适,降低船员的工作效率;对于军舰来说,横摇还会影响到武备系统的使用命中率等等。船舶减摇鳍被公认为是最为有效的主动控制式减横摇装置。当船舶航行在风浪较大的海上时,会产生剧烈的横摇运动,使得鳍执行器经常工作于饱和状态。目前工...
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