技术编号:12774141
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于水下机器人工程领域,具体地说是一种集成数据采集功能的水下阀箱。背景技术目前在水下机器人领域,液压系统已成为作业型水下机器人必不可少的单元之一,其中阀箱是控制各种作业工具的关键部件。水下机器人在不同作业任务中会搭载不同作业工具,且更换频繁;在海洋作业的恶劣环境下,如何实现液压管路快速简单连接具有重要意义。另外,由于特殊的作业环境决定了水下机器人上需搭载大量、种类繁多的传感器,简化传感器与电子舱之间的水密电缆将显著提高系统可靠性。实用新型内容为了满足水下机器人完成水下作业的上述需求,本...
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